Установите работнику — инвалиду 3 группы такую же продолжительность рабочего времени, как обычному работнику — не более 40 часов в неделю (ч. 2 ст. 91 ТК РФ). Закон для таких инвалидов исключений в этом вопросе не предусмотрел.
Но дополнительно сверьтесь с ИПРА (ИПР) — там могут быть указаны ограничения по продолжительности рабочего дня (смены). В таком случае вам нужно следовать этим предписаниям (ч. 1 ст. 94, ч. 10 ст. 216.1 ТК РФ).
Также учтите, что инвалида можно привлекать к сверхурочной работе, работе в ночное время, в выходные (нерабочие праздничные) дни, только если это не запрещено медицинским заключением. Но для этого вам нужно запросить у работника письменное согласие и уведомить его о праве отказаться от такой работы (ч. 5 ст. 96, ч. 5 ст. 99, ч. 7 ст. 113 ТК РФ).